【资料图】

mov文件中，第5、6、7列正好是朝向的欧拉角（Yaw-Pitch-Roll），正好可以直接代入到FreeCAD对象的

完成以上对照后，修改mbd文件，执行mbdyn ，然后到FreeCAD中点击运行宏，即可看到修改后的初值条件下物体的运动。

修改mbd文件，分别使

Wx0 = , Wy0 = , Wz0 =

Wx0 = , Wy0 = , Wz0 =

Wx0 = , Wy0 = , Wz0 =

运行mbdyn模拟后，可以看到物体有两个稳定旋转轴（y和z），一个不稳定旋转轴（x）